헬기의 진동은...?
헬기 입문하시는 분들이 가장 고민 하는것 중 하나가 아마도 기체의 진동이 아닐까 합니다. 그래서 진동시 어느 부위를 먼저 살펴 보아야 하나 어림짐작 할 수 있는 요령을 적어 볼까 합니다..
6채널 입문 하시는 초급 분들을 위한 글이니 고수님 들은 패스 하시면 됩니다...ㅋ~
저 같은 경우엔 헬기의 진동은 아래와 같이 크게 두가지를 보고 파악 합니다...
1. 헬기의 스키드 또는 안테나 파이프를 보고 판단 합니다. 헬기가 이륙직전에 땅에서 파닥 거리는 경우 대부분은 메인로터가 정확히 대칭이 되게 쫘악 펴지지 않아서 생깁니다. ( 메인 로터를 너무 느슨하거나 꽉 조이지 않아야 합니다. ^^* ) 중략하고.. 스로틀 스틱을 이용하여 어느정도 알피엠을 올려 로터가 대칭으로 펴지게 합니다. 그런데도 스키드가 파닥 거리거나 호버링 중 안테나 파이프가 심하게 떨린다면...
- 메인샤프트, 페더링 샤프트 가 휘었나 점검. - 양 로터의 피치가 서로 같은지 점검. - 로터 벨런스 확인 - 뎀퍼 고무의 손상 및 베어링 상태 확인 - 스테빌라이져 중심확인 - 양 패들의 수평 확인
기체를 손으로 잡고 스로틀을 올려 로터를 보면 로터가 두겹으로 보이지 않아야 합니다. 이땐 로터그립에 연결된 링키지 조절로 양로터의 피치를 조절하면 됩니다. 그런데 로터가 도는 상태에서 기체를 흔들어 보면 이게 두겹이 되었다 한겹이 된다거나 두겹인데...좌우 로터의 두겹 위치가 서로 바뀐다 거나 하는 경우가 있습니다. 이럴땐....
- 시소홀더의 나사구멍 또는 나사의 변형 점검 - 각 컨트롤레버의 조임상태 및 조임 나사의 변형 점검
2. 헬기의 테일을 보고 진동을 판단 합니다..
동축반전 헬기가 아닐경우 헬기의 가장 중요한 부분은 테일 입니다. 헬기는 동력이 끊겨도 오토로테이션을 통하여 비상착륙 이 가능 하지만 테일쪽에 문제가 생긴다면 100% 추락 이라고 봐야 합니다. 그런데 헬기의 테일은 헬기의 무게 중심에서 가장 멀리 떨어져 있으며 테일붐이 마치 지렛대와 같은 모양을 하고 있습니다. 따라서 진동 및 그 형태를 파악하기에 가장 용이 합니다.
1) 피칭현상 피칭현상이란 꼬리가 아래 위로 진동을 할때 입니다. 이런 경우가 생겨나면....
- 테일로터 벨런스 점검 - 테일샤프트 휨 및 관련 베어링 점검 - 테일 그립 및 관련 베어링 점검 - 기체의 무게중심 점검 - 너무 낮은 RPM (피니언기어 T수 높임) - 베터리 전압(V) 또는 방전율(C) 부족
2) 요잉현상 요잉 현상이란 꼬리가 좌우로 진동을 할때 입니다. 요잉 현상은 때론 헌팅 현상이라고 말하기도 하는데 사실은 좀더 구분하여 볼 필요성이 있습니다. 좀더 정확히 이야기 하면 기체의 문제로 좌우로 진동을 하는것은 요잉현상이라고 지칭하고 자이로의 감도가 너무 높거나 또는 중립점이 맞지 않아. 좌 <-> 우 상호간의 보정 싯점차이 또는 테일서보의 반응속도가 너무 느려 발생하는 좌우간의 떨림을 헌팅이라 해야 옳지 않을까 생각해 봅니다. 좀더 간단히 이야기 하면 기체의 반토크 를 제지 하려는 자이로의 보정값(반대급부 값)의 오차로 인한 연속적 떨림 현상을 헌팅이라 하고 나머진 요잉 현상이라 생각하심 어떨런지요...사설이 길어진듯...ㅠㅠ;;
ㄱ) 요잉 현상이 생길때는... - 테일벨트의 노후화 또는 장력 점검 - 테일벨트 기어의 스림 현상 정검 - 메인기어 및 테일 기어의 간극(유격) 점검 - 모터의 불규칙한 회전 또는 베터리 노후화 로 인한 불규칙한 방전율 체크
ㄴ) 헌팅 현상이 생길때는... - 자이로 감도설정 변경 - 테일서보혼의 직각확인 - 테일서보 마운트 파손이나 흔들림 점검 - 테일서보 링키지 확인 - 자이로 고정 테입 교체 및 점검
3) 전체적 떨림 현상 메인파트쪽의 문제로써 "1. 헬기의 스키드 또는 안테나 파이프를 보고 판단 합니다." 의 조치 요령과 동일 하게 점검 하시면 됩니다.
6체널 첫 입문할땐 궁금 사항이 참으로 많았던 것 같습니다. 하긴 아직도 여전히 초보 이긴 합니다만...ㅋ~ 궁금사항이나 애로 사항이 있을때 언제든 질답란에 올려 주시면 많은 고수분들이 친절하게 답해 드릴것이니 많이 활용하여 주시기 바랍니다.
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